Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

Edmond Halley visitou Isaac Newton em Cambridge em agosto de 1684, perguntando qual órbita um planeta seguiria sob uma lei de atração do inverso do quadrado. Newton respondeu que já havia calculado, mas não conseguia encontrar os papéis. Ele escreveu um pequeno tratado, De Motu Corporum in Gyrum, e o enviou a Halley. Halley o incentivou a expandi-lo. O resultado, publicado em 5 de julho de 1687, foi o Principia, uma obra que reescreveu as regras da filosofia natural.

O livro abre com definições de massa, inércia, força e tempo, em seguida expõe as três leis do movimento. Newton usa métodos geométricos para provar que as leis de Kepler do movimento planetário implicam uma lei da gravidade do inverso do quadrado. O Livro II aborda o movimento através de meios resistentes, mostrando que os vórtices cartesianos não podem explicar as órbitas planetárias. O Livro III aplica as leis ao sistema solar: a órbita da Lua, as marés, a precessão dos equinócios e as trajetórias dos cometas. O Escólio Geral termina com a famosa frase Hypotheses non fingo, “Não crio hipóteses”, insistindo que os princípios matemáticos da gravidade são comprovados mesmo que sua causa física permaneça desconhecida.

Apenas 300–400 cópias da primeira edição foram impressas, vendidas por Joseph Streater. A Royal Society, com falta de fundos, deixou Halley cobrir os custos. Duas edições latinas posteriores apareceram, em 1713 (editada por Roger Cotes) e 1726 (editada por Henry Pemberton). A primeira tradução para o inglês, por Andrew Motte, saiu em 1729. O Principia substituiu a física aristotélica por um sistema unificado e matematicamente rigoroso, e seu sucesso inspirou pensadores iluministas a buscar leis naturais semelhantes na sociedade e na política.[editar]